本实用新型提供的行走减速机常闭制动器，以制动油缸、制动弹簧[13]和制动片组[6]构成，而制动油缸由制动油缸缸套[5]和制动油缸活塞[4]构成，所说的缸套内壁上有台阶为缸盖与活塞端构成油压空腔，缸套外壁上有与行走减速机中固定盘[2]壳体连接的花键构造。本实用新型提供的行走减速机常闭制动器，将制动油缸缸套单独作为一只部件，并以缸套外壁与减速机固定盘壳体内壁以花键结构连接，降低了固定盘壳体的加工要求，提高了其通配性。同时，对直径更小、重量更轻的缸套进行加工，以加工成本上也比原固定盘壳体要低，还降低了缩小了的活塞的加工成本和其他配件的材料成本。