本发明涉及一种制动器，其包括：壳体；主轴，穿设于壳体；摩擦片组件，设于壳体内，且连接主轴和壳体；第一活塞，设于壳体内；第二活塞，分别与第一活塞和摩擦片组件抵接；连接组件，包括连接轴和第一弹性件，连接轴穿设第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞沿连接轴可移动地设置；第一弹性件的第一端与壳体的端部抵接，第二端与第一活塞抵接；第一油路，被配置为提供液压油，以驱动第一活塞克服第一弹性件的弹性力向远离摩擦片组件的方向移动，解除对摩擦片组件的抵压；以及第二油路，被配置为提供液压油，以驱动第二活塞向靠近摩擦片组件的方向移动，且抵压摩擦片组件。本发明结构紧凑，可提供更多的空间给摩擦片组件，提高制动力。