本实用新型公开了一种制动器，包括底座、制动蹄片组、制动鼓和凸轮轴，底座固定连接在后桥壳上；制动蹄片组包括一对相对设置的制动蹄片，且两个制动蹄片的第一端可枢转地连接在底座上，两个制动蹄片的第二端通过弹性件相联接以使两个制动蹄片具有相互靠近的趋向力；制动鼓与后桥半轴固定联接，并通过轴承可枢转地连接在后桥壳上，制动鼓适于套设在制动蹄片组的外侧；凸轮轴可枢转地连接在底座上，且其一端被夹持在两个制动蹄片的第二端之间；当凸轮轴发生转动时，两个制动蹄片的第二端向背离彼此的方向运动并与制动鼓相接触；至少一个制动蹄片的第二端可枢转地配置有滚轮，当凸轮轴相对于制动蹄片组转动时，凸轮轴与制动蹄片之间滚动接触。