本实用新型公开了一种扭转式应急制动与驻车制动器，包括支撑架、摩擦片、制动鼓，包括支撑架、摩擦片、制动鼓，所述摩擦片的两端均具有凸起，在所述支撑架上、并靠近摩擦片的凸起处装有环形的顶铁，在所述顶铁的侧部嵌有凸轮轴，所述凸轮轴的与顶铁的侧部相接触处具有顶端凸轮和身部凸轮，该凸轮轴的另一端通过摇臂与旋转动力源相连。本实用新型通过凸轮轴上的顶端凸轮和身部凸轮旋转，同时同步强力带动顶铁，使顶铁以其钢性顶推所有摩擦片的凸起向上而与制动鼓产生摩擦制动，从而同时实现应急制动和驻车制动。且有利于减少安装空间，提升了安全制动的工作效率。