一种液压弹簧驻车制动器涉及车辆的刹车系统，该制动器的缸体的两端分别与轴套和端盖间隙配合，并用螺栓固定在一起；轴套套接于花键套上，花键套通过球轴承和外摩擦片与连接轴套连接；连接轴套与分动箱的输出轴轴端连接，缸体套有活塞，活塞顶能够压缩或释放摩擦副；端盖上安装有导向轴，导向轴上套有碟式弹簧，碟式弹簧设置于端盖和活塞之间；该制动器只需改变内、外摩擦片的数量，就能改变制动力矩，满足煤矿井下载重10吨以下不同车辆的制动要求；活塞将摩擦片制动腔和弹簧安装腔隔开了，使制动器中冷却油不容易渗漏；分动箱的应用，使安装高度达到安标要求；有效解决了矿井用的四驱车辆在行车制动器上布置驻车制动的困难；结构简单，节约了制作成本。