本发明涉及车辆制动系统的驻车系统领域，公开了机电式驻车制动器，包括一个电机驱动的电机凸轮；包括用于和电机凸轮配合的控制位D；手控凸轮和壳体之间连接有回位扭簧，手控阀处于锁止状态时，回位扭簧积聚有回弹力，当锁止销脱离锁止位时，回位扭簧带动手控凸轮回到释放状态；电机凸轮由控制电机直接控制或者间接控制转动，车辆由驻车到释放状态过程中，电机凸轮可推动锁止销缩回解除锁止使手控凸轮回位，车辆由释放到驻车状态过程中，电机凸轮可带动手控凸轮同步转动使驻车制动器处于驻车状态。该驻车制动器能够实现机械驻车和电子驻车，而且不需要对传统的机械驻车结构进行大规模更换，能够适配到现有的机械式驻车制动器上。