本实用新型提供了一种驻车制动器，包括钳体，设于钳体上的摩擦片以及驱动机构，钳体内形成有容纳腔，驱动机构包括滑动设于容纳腔内的活塞，以及能够驱动活塞滑动的丝杠副，活塞与摩擦片传动连接，丝杠副包括丝杠以及与丝杠传动连接的丝杠螺母，丝杠螺母固设于活塞内，活塞上设有锁止件，锁止件与丝杠传动连接，并能够使丝杠相对于钳体处于锁止状态。本实用新型所述的驻车制动器，在钳体的容纳腔内设置活塞，再将活塞与摩擦片连接，并以丝杠副带动活塞移动，以实现对摩擦片的驱动，又由于设置了锁止件，使得钳体夹紧后，即使失去外部的驱动力，制动钳夹紧力仍可以保持，而可提高应用可靠性。