本实用新型涉及一种车辆的制动机构，具体说是平推驻车制动器。包括下底座和上底座，下底座上安装有下刹车座。上底座上带有贯穿上底座并与下刹车座垂直的爬行杆安装孔，爬行杆安装孔中安装有爬行杆，爬行杆相对于下底座的一端固定连接上刹车座，上刹车座与上底座之间还连接有回位弹簧；上底座上固定安装有平行于爬行杆的推力杆，推力杆的下端固定连接在上底座上，推力杆的中段套装有推力块，推力杆的上端连接固定螺母；推力块上固定安装有推力板，推力板与执行机构传动连接，推力块的下端面为非水平的波浪面，抵靠在爬行杆的上端。该制动器结构简单、制动效果好、制动以后无需动力保持。