本实用新型公开了一种驻车制动器，属于汽车制动技术领域。包括驻车运动机构和刹车装置，驻车运动机构包括推板，制动拉臂，拉臂回位弹簧和制动拉索安装孔；刹车装置还设有摩擦片磨损间隙补偿机构，棘轮套筒包括套筒，沿套筒的周向设有棘轮，在套筒内腔的左侧设有制动领蹄连接件滑配连接孔，在套筒内腔的右侧设有内螺纹孔，间隙调整螺杆与套筒内腔右侧的内螺纹孔螺纹连接，间隙调整螺杆的右端与制动从蹄连接件的左端固定连接，制动领蹄连接件的左端设有与制动领蹄下端连接的连接结构，制动领蹄连接件的右端与套筒内腔左侧的制动领蹄连接件滑配连接孔滑配连接。它具有拉索传递效率高、安全可靠、调节摩擦片磨损间隙及时、精准等特点。