本实用新型提供了一种驻车制动器，包括具有容纳腔的壳体，并于容纳腔内设有转动件，以及与转动件螺接相连的螺杆，且螺杆可于容纳腔内滑动，于螺杆和容纳腔的内壁之间设有防转机构，以限制螺杆相对于壳体转动，且防转机构包括转动设于螺杆的外壁和壳体的内壁两者之一上的滚动体，以及成型于外壁和内壁两者另一上的滑槽，滚动体的部分嵌置于滑槽中。本实用新型所述的驻车制动器，通过在螺杆和腔体的内壁之间设置防转机构，并将防转机构设为滚动体和滑槽配合的结构，可有效防止螺杆相对于壳体转动，还可使螺杆于容纳腔内顺利滑动，且滑动阻力小。