本实用新型公开了一种锲顶式应急制动与驻车制动器，其摩擦片的两端均具有凸起，在其支撑架上、并靠近摩擦片的凸起处装有两个互相对接的半圆弧环形的顶铁，该顶铁的对接端穿插有滚柱且由拉簧拉拢回缩；在所述支撑架上装有套筒，该套筒的一端内装有制动分泵、其另一端上装有压板，在所述压板的外侧边上对接有动力输出杆，该动力输出杆的另一端处于所述滚柱之间。所述动力输出杆的端部具有顶块、其身部具有锲块。本实用新型在动力输出杆上的顶块和锲块的锐角斜面同时同步强力锲顶下，顶铁被向上顶起，使顶铁以其钢性顶推摩擦片的凸起向上而与制动鼓产生摩擦制动，同时实现应急制动和驻车制动。且有利于减少安装空间，提升了安全制动的工作效率。