本实用新型涉及鼓式制动器技术领域，尤其是一种电磁综合鼓式制动器，包括制动鼓和制动底板，制动鼓内设有制动从蹄和制动领蹄，制动从蹄和制动领蹄的底部间设有调整机构，制动底板一侧设有电磁摇臂，电磁摇臂的一端设有电磁机构，电磁摇臂的顶部设有行车制动拨块，制动底板一侧转动连接设有底板支撑销，底板支撑销的一端固定设有驻车拉臂，底板支撑销的另一端分别固定设有驻车制动拨块和驻车辅助拨块，制动从蹄和制动领蹄相对的一侧间设有上回位弹簧和下拉紧簧。本实用新型增加了驻车制动效能，提高行车制动反应速度，其中制动效能提高20％‑30％，提高制动性能，保证驾驶安全。