一种鼓式制动器的执行机构，具有以伺服制动模式或者驻车制动模式操纵制动器的结构。该执行机构包括一活塞／缸总成，该总成位于制动蹄相对置端部上的支脚之间，并可使两相对置端部分离，以便以伺服制动模式施加制动。该执行机构还包括转动安装的操纵杆，在驻车制动模式中，转动该杆同时与制动蹄支脚之一共同作用并将活塞／缸总成推靠到另一支脚之一共同作用并将活塞／缸总成推靠到另一支脚上。因而活塞／缸总成在驻车制动的模式中作为所述操纵杆的一部分，以便使制动蹄张开并施加制动。