本实用新型涉及鼓式制动器用楔形缸组件，包括楔形缸，从上至下伸至楔形缸内部安装有推杆组件，从两侧伸至楔形缸内部对称安装有扩张器组件，从前方伸至楔形缸内部安装有自调组件；两组扩张器组件内端的楔形块同时与推杆组件底端贴合，自调组件中的斜齿轴与其中一组扩张器组件的斜齿轮啮合；还包括联动组件，联动组件两端的联动齿轮分别与两组扩张器组件的斜齿轮啮合；在外部气室作用下，推杆组件向下施力于滚轮使其贴合并施力于两侧扩张器组件的楔形块，扩张器组件外张使得摩擦片与制动鼓接触实现制动；并通过棘轮结构配合的弹性回位齿和固定回位齿，实现制动间隙的自调，由联动组件实现自调间隙的一致，稳定可靠，实用性好。