本实用新型涉及开放式楔形鼓式制动器，包括制动底板，其两侧相对布置制动蹄，制动蹄蹄端间安装回位弹簧，蹄尾间安装保持弹簧，位于蹄端间的制动底板上安装楔形缸；楔形缸包括与制动底板固装的缸体，从后向前穿至缸体内的驱动杆，驱动杆前部为楔形结构，前端左右对称安装滚轮；位于驱动杆前端两侧的缸体中均安装驱动自调机构，驱动自调机构内端面为斜面，该斜面与对应滚轮圆周面贴合，驱动自调机构的外端头伸至缸体外部并与制动蹄蹄端贴合；制动时，驱动杆在气室组件作用下前移，经滚轮作用于驱动自调机构，使其外移并推动两侧制动蹄外张，实现制动；本实用新型巧妙将楔形缸运用于鼓式制动器中，并保证了制动稳定性，保障了制动器使用寿命。