本实用新型提供了一种汽车鼓式制动器，一种汽车鼓式制动器，包括制动底板、对称布置在制动底板上的左、右制动蹄，凸轮轴穿过制动底板上的孔与左、右制动蹄一端的滚轮接触，位于滚轮一端设置有左、右制动蹄回位弹簧；左、右制动蹄的支撑端是圆孔，两个蹄片轴设在制动底板上与凸轮轴相对的另一端，左、右制动蹄的支撑端的圆孔分别与蹄片轴间隙配合，其特征在于：左、右制动蹄的支撑端通过径向设置的弹性销与蹄片轴相互固定。该制动器，制动蹄的支撑端通过圆孔与蹄片轴配合，保证制动蹄与蹄片轴之间的可靠连接；只需拿掉弹性销，就可以拆卸制动蹄，不需要用扳手拆卸和安装制动蹄。制动蹄连接可靠，维修拆卸方便。