一种内蹄鼓式制动器，每个衬片部分具有近似圆柱形的摩擦表面，其曲率半径小于制动表面的曲率半径，而其曲率中心的位置使得在制动时只是摩擦表面的中部与制动表面啮合，在一个直角座标系中，其原点位于制动鼓的轴心，其横座标由在两个衬片部分之间的中心线构成，制动时，每个摩擦表面的曲率中心至横座标的距离小于至纵座标的距离。它缩短了跑合周期，在该周期内摩擦表面变得适应制动的制动表面。