本公开涉及重型车辆鼓式制动器，特别地，涉及一种制动蹄，以及一种用于更换鼓式制动蹄的装置和方法。在一个方面，制动蹄包括：支撑制动衬片的衬片台，和从所述衬片台延伸的至少一个腹板，所述腹板包括延伸穿过所述腹板的弹簧附接孔口，所述制动蹄还包括延伸穿过所述衬片台和所述制动衬片的接入孔口，其中所述接入孔口的中心线与所述附接孔口的中心线相交或至少接近相交。因此，提供了一种鼓式制动蹄，其适于容易地接入与其接合的复位弹簧的端部。