一种用于车辆的鼓式制动装置，可以包括：第一制动蹄和第二制动蹄，其可移动地联接至背板，并且彼此间隔开；轮缸，其位于第一制动蹄的一端和第二制动蹄的一端之间，并且被配置为扩大第一制动蹄的一端和第二制动蹄的一端之间的距离；致动器，其位于第一制动蹄的另一端和第二制动蹄的另一端之间，并且被配置为提供驱动力以扩大第一制动蹄的一端和第二制动蹄的一端之间的距离以及第一制动蹄的另一端和第二制动蹄的另一端之间的距离。根据本公开，用于车辆的鼓式制动装置可以在通过致动器进行制动操作期间使致动器的操作力的损失最小化，同时第一制动蹄的一端和第二制动蹄的一端之间的距离通过轮缸的操作扩大。