本实用新型涉及一种汽车刹车装置，提出一种能够消除制动跑偏的鼓式制动器。本实用新型由刹车毂、凸轮、刹车蹄、摩擦片构成，摩擦片的外圆弧面的中心偏离制动器中心，且半径小于刹车毂内圆弧面的半径。本实用新型加工摩擦片时改变定位，适当缩小直径，使摩擦片的加工中心偏离制动器中心，使得摩擦片的外圆弧面与汽车刹车毂内圆弧面在中部偏下部位最先接触，避开了制动力矩变化比较敏感的区域，实现两侧制动力矩的匹配，避免发生制动跑偏。由于本实用新型改变了原设计摩擦片初始工作状态的线接触为面接触，从而有助于提高初始制动力矩。