本实用新型公开了一种行走驱动减速机，包括传动轴组件、连接盘、一级太阳轮、二级太阳轮、一级行星总成、二级行星总成、齿圈和透气装置等，连接盘的远端连接有支撑轴，支撑轴通过两个圆锥滚子轴承支撑在轴承座上，轴承座的远端连接有齿圈，齿圈的远端连接有端盖组件；传动轴组件的近端转动连接在连接盘内，远端和端盖组件相连接，一级太阳轮和一级行星总成相连接，二级太阳轮和二级行星总成相连接，一级行星总成和二级行星总成同时与齿圈啮合连接；连接盘的内圈及支撑轴的内圈与传动轴组件之间形成密封间隙，透气装置连接在连接盘外周，且透气装置和密封间隙相连通，本装置解决了减速机内部异常高温和减速机内部油液的渗漏的问题。