本实用新型公开了一种便于润滑的行走减速机，包括输出轴、底座、伺服电机和主体，所述主体的一侧安装有输出轴，所述主体的底端安装有底座，所述主体的另一侧安装有连接块，且连接块的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的底端与底座相连接，所述主体的顶端安装有进油口，所述进油口的顶端设置有固定结构，所述固定结构包括有卡槽、卡块、锁紧螺栓和透气盖，所述透气盖安装在进油口的顶端，所述透气盖底端的两侧均安装有卡块。本实用新型通过在主体内部一端安装的吸音棉，吸音棉、复合隔音板和吸音孔的相互作用，可起到一定的降噪效果，同时橡胶垫还可起到一定的缓冲效果，提高该行走减速机的使用寿命。