本实用新型公开了一种挖掘机用行走马达减速机，其特征在于，包括内齿圈，内齿圈的两侧分别与马达座、端盖连接，内齿圈内设有行星减速机构，其包括一级行星减速机构和二级行星减速机构，一级行星减速机构通过一级行星齿轮分别与一级太阳齿轮、内齿圈啮合，一级太阳齿轮的一端与马达的传动轴联接，一级太阳齿轮的另一端与端盖连接；二级行星减速机构通过二级行星齿轮分别与二级太阳齿轮、内齿圈啮合，二级行星减速机构与马达座圆柱凸台连接。本实用新型的结构合理简单紧凑、冲击小、稳定性高、传动效率高、成本小、生产加工方便，解决了一级行星减速机构易损坏、锁紧螺母松动导致减速机损坏的问题，从而保证了行走马达减速机的正常工作和稳定性。