工程机械液压驱动行走系统，涉及一种采用三个液压马达驱动四轮的工程机械行走系统。本实用新型包括两个前轮、发动机、行走泵、两个后轮、减速器、两个后驱马达、前驱马达、制动器、前桥；所述发动机通过飞轮端连接行走泵，所述前驱马达与前桥之间设置制动器，两个后驱马达分别通过减速器连接两后轮；所述行走泵的输出端分别连接前驱马达和两个后驱马达的输入端，前驱马达和两个后驱马达的输出端均连接行走泵的输入端，形成闭式液压回路。本实用新型目的是提供一种采用三台液压马达驱动四轮的工程机械行走系统，实现四挡行走速度，并使最高速度和最低速度的速比达到10以上，可满足工程机械既需要有较低的工作速度又要有较高转场速度的要求。