一种平地机的液压行走驱动装置，它包括设置在平地机发动机上的变量液压泵，还包括设置在平地机的驱动桥上或设置在与驱动桥相联接的传动机构上的一个液压马达或一个组合式液压马达，变量液压泵通过导管与液压马达或组合式液压马达相联通。它采用了变量液压泵与一个液压马达或一个组合式液压马达通过导管相联通作为平地机的行走驱动装置，液压马达或组合式液压马达可进行自动调整工作状态，使平地机实现多档前进与后退工况，实现了平地机的超大调速范围要求，避免了液力机械传动所带来的系统复杂、易出故障等缺点。本发明具有设计合理、结构简单、效率高、能耗低、自动化程度高、生产成本低、通用性好等优点，可在平地机上推广应用。