一种用于平地机液压系统中的平地机前轮驱动液压负荷传感装置。其特点是变量泵是采用负荷传感变量泵，在所述梭阀的LS信号管路引入负荷传感变量泵之前外接并联有电控溢流阀。在电比例换向阀的工作口A、B处安装有补油单向阀；在电比例换向阀的回油处与油箱之间连接有自由轮状态阀。其优点是可以根据不同的地面状况设置不同的系统压力，使前轮马达的输出扭矩可以调节；微电脑控制的负荷传感变量系统使得前后车轮的转速匹配。它不但充分发挥了前轮驱动的功能，而且大大地减少了轮胎的磨损。专门设置的补油回路可以实现双向补油，有效地保护马达，延长马达的使用寿命。