液压绞车及液压行走机构平衡阀限位装置，换向阀1、2上的换向柄设置在限位碰块的运行轨迹上，换向阀1、2的进油口3、4经管路10、9与液压马达系统回路17中一侧平衡阀12、11的进油端14、13并联，换向阀1、2的一个出油口5、6经管路19、20与液压马达系统回路17中另一侧平衡阀11、12的控制口15、16连通，换向阀1、2的另一出油口7、8通向油箱18。无需电源，维护管理方便。动作灵敏，限位精度和可靠性较高。结构简单，制作成本低，实用性强，可广泛应用于液压起重机、液压绞车及船舶用锚绞机等设备的上下、前后及变幅限位装置中，也便于对现有液压设备的限位装置进行改造。