本实用新型公开了一种行走马达锁紧结构，其结构包括支架、驱动马达、马达连接座、轮辋、主轴、锁圈、第一锁件、第二锁件，本实用新型在进行使用时提供一种新锁紧方式，增加锁圈结构：装配时将支架与驱动马达的预紧螺栓从左侧穿入，在支架上钻通孔，锁圈上钻螺纹孔，在支架外侧利用过渡套筒进行螺栓预紧。为了避免在装配过程中，忘记在驱动马达与马达连接座锁紧前，将锁圈套进驱动马达内，导致后面支架与驱动马达无法装配，现将锁圈分为两部分第一锁件、第二锁件，可以在最后安装支架时需将第一锁件、第二锁件从轮辋内塞入，再将支架用螺栓进行预紧，提高操作灵活性的同时能够有效提高行走马达装配效率。