本实用新型涉及一种单马达驱动往复行走背部按摩装置，该种单马达驱动往复行走背部按摩装置包括驱动马达、与驱动马达轴连接的蜗杆、与蜗杆螺合的两蜗轮、安装蜗轮的齿轮箱、由两蜗轮轴分别驱动带有按摩球头的转盘、安装和支撑齿轮箱及驱动马达的滑动座、支撑滑动座的底板、底板两侧各装设的齿条；其特殊之处在于：滑动座上装有一行走驱动轴，该行走驱动轴上套装一螺旋齿轮，行走驱动轴两端各套装一与齿条啮合的小齿轮；两蜗轮轴中的一根蜗轮轴套装一与行走驱动轴上螺旋齿轮啮合的螺旋齿轮。该种单马达驱动往复行走背部按摩装置采用单马达同时驱动按摩球头的旋转按摩运动与纵向往复行走的位置移动，结构简单，制造成本低。