本实用新型揭露一种马达驱动装置，用以根据对应于一霍尔传感器的输出的一时序信号，产生至少一驱动信号，并根据该至少一驱动信号来控制一马达进行转动，其中该至少一驱动信号包括一第一驱动信号以及一第二驱动信号，该马达驱动装置通过该第一驱动信号以及该第二驱动信号控制该马达进行转动。本实用新型所述的马达驱动装置，不仅可以软切换马达，有效防止电压突波的产生，达成降低马达的噪音的目的，更可有效避免马达的电流回流至供应电压，增加系统的可靠度以及操作范围。