本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械的铲板驱动装置，具体为一种由半个进口液压马达和半个国产回转装置组成的半马达驱动装置。该半马达驱动装置为进口半马达和半个回转装置连接构成，半个回转装置设有旋转盘、马达座、轴承装置、压套、花键轴，花键轴固装于旋转盘上，马达座与旋转盘相连，轴承装置、压套安装于花键轴上，压套位于轴承装置的一端，压套与轴承装置接触连接。本实用新型解决了现有技术中液压马达对轴向力的承载力大，马达的使用寿命低等问题，改善了马达的受力结构，使马达不承受轴向力，而由回转装置承受轴向力，延长了马达的使用寿命，是原进口马达的三倍；同时降低了半马达驱动装置的成本。