本实用新型涉及一种行走马达检测装置，包括机架、设置在机架上的检测驱动机构及工件支撑机构，所述检测驱动机构包括驱动花键轴及用于驱动花键轴转动的驱动电机；所述工件支撑机构包括载台底板及设置在载台底板上的用于定位行走马达的机械固定部的主载台，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有滑轨，所述载台底板滑动设置在所述滑轨上，所述主载台上设有与行走马达定位槽口，所述行走马达的机械固定部通过螺栓设置在所述主载台上。还包括用于定位扶正的辅助载台，所述辅助载台上设有多个用于支撑行走马达的减速旋转部的滚珠。本实用新型结构简单，操作方便，不仅缩短了马达检测异响过程的时间，而且减少了设备投入，大大降低了产品检测成本。