本发明涉及行走马达用平衡阀及履带式挖掘机，为解决现有行走马达用平衡阀拆卸阀芯不方便的问题；提供一种行走马达用平衡阀及履带式挖掘机，其中平衡阀的阀芯两端均设置有单向阀、阀芯复位组件、阀芯限位机构；单向阀安装在阀芯端部的内腔孔中，单向阀进油端经阀芯上的油孔与阀前油道连通且该阀前油道与阀芯在该端部的腔室连通，弹簧腔经阀芯上的油孔与阀后油道连通；在本发明中,拆卸阀芯时在拆卸堵头之后可逐件取出,所取出部件中长度最长的是阀芯,在不修改原行走架履带梁支架弯板和不需拆卸行走马达的情况下可取出阀芯组件,可降低行走马达平衡阀阀芯更换和保养的成本，提高了机器可维护性，提高工作效率。