本实用新型涉及一种液压马达，包括壳体、通油盘、曲轴和位于通油盘的轴孔内的配油轴，所述配油轴连接在曲轴的一端而能够随曲轴同步旋转，所述通油盘上设有进油流道及出油流道，通油盘的端面上还固定有用于遮蔽轴孔的外端口的封盖，所述配油轴在朝向所述封盖一侧的端面上设有能够随该配油轴一同转动的至少一个感应磁体，所述封盖的内侧对应设置有能够对上述感应磁体进行识别的霍尔元件，该霍尔元件的导线穿出所述封盖连接到外部的信号处理单元；所述通油盘和壳体为一体设计，所述进油流道的进油端口及出油流道的出油端口均位于所述通油盘的端面上。该液压马达方便装配测速装置且结构紧凑，测速装置位于封盖内部不容易因触碰到外物而损坏。