本申请提供一种电控液压马达，涉及液压马达技术领域。包括油缸体、转动输出组件、柱塞组件、插装阀、角度传感器及控制器。柱塞组件设置于油缸体，插装阀设置于油缸体用于与液压系统连通，角度传感器设置于转动输出组件，用于检测转动输出组件相对于油缸体转动的角度，插装阀和角度传感器分别与控制器电连接。控制器用于根据角度传感器的检测结果控制插装阀动作，以使柱塞组件驱动转动输出组件沿预设状态转动。通过控制器设定程序或逻辑运算控制插装阀动作，实现将高压油按工作顺序导入在工作段的工作油缸柱塞的工作腔内，柱塞组件与转动输出组件相互作用，驱动电控液压马达进行负载旋转。改善油缸结构复杂，尺寸要求精度高，机械加工难的问题。