马达通电控制方法
授权
摘要
本发明提供马达通电控制方法，即使发生了相失效，也能够继续进行马达驱动而跨越死点。在发生了相失效时，当电角度位于比输出扭矩为零的扭矩死点提前规定的角度的一侧、并且电动马达(15)的转速和操舵扭矩满足规定的条件的情况下，使电角度返回，向反方向通相电流，直至到达第1电角度(θ4)，使电动马达(15)反向旋转。然后，向正方向通相电流，使电动马达(15)正转，直至到达第2电角度(θ5)，按照通过保持足够的角速度来跨越扭矩死点的方式进行控制。
基本信息
专利标题 ：
马达通电控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111661141A
申请号 ：
CN202010078677.2
公开（公告）日 ：
2020-09-15
申请日 ：
2020-02-03
授权号 ：
CN111661141B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
中根哉小池上贵横塚拓也
申请人 ：
日本电产艾莱希斯株式会社
申请人地址 ：
日本神奈川县
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
于靖帅
优先权 ：
CN202010078677.2
主分类号 ：
B62D5/04
IPC分类号 ：
B62D5/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2020-10-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 5/04
申请日 : 20200203
申请日 : 20200203
2020-09-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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