爬壁机器人行走驱动系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种爬壁机器人行走驱动系统，其结构包括电机、减速器和万向轴，所述减速器的输出接第一换向器，所述第一换向器的两路输出通过传动轴各连接一个第二换向器，所述第二换向器的输出端经万向轴连接机器人同侧活动支臂上的车轮组件，以使爬壁机器人同侧活动支臂上的车轮在一台电机的驱动下同步运转。本实用新型使得机器人同侧的活动支臂均由一台电机和减速器予以驱动和控制，保证了爬壁机器人各活动支臂的运行同步性，降低了电机控制系统的控制难度系数和电机减速器的配置数量。通过在车轮组件中加装谐波减速机，可形成多级减速的驱动方式，有利于提高爬壁机器人的载荷能力和工作特性。
基本信息
专利标题 ：
爬壁机器人行走驱动系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021896047.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-03
授权号 ：
CN213168339U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
温广胜温家辉
申请人 ：
温广胜;温家辉
申请人地址 ：
河北省邯郸市武安市伯延镇建设街224号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021896047.8
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024 B60K1/00 B60K17/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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