本实用新型为一种爬壁机械人行走驱动装置，包括机壳、滑动设置在所述机壳内的永磁体、设置在所述机壳四周的若干滚轮、驱动所述永磁体滑动的驱动机构和驱动所述滚轮转动的驱动模块，所述永磁体的滑动方向垂直于工作面。本实用新型的采用多块永磁体结合，让永磁最大面积有效利用率在100％，优化了磁性结构，达到高最小体积(自重)最强磁吸力比例系数，自重与负载比是1：6以上；可以在非工作时间将磁吸力降到最低，在放置爬壁机器人的过程中可以随地放置，进入场时都可以放置在金属面上或废铁堆中而不会将金属小块物质吸住；工作期间需要强磁了再将磁吸控制到磁效率最高。