一种磁力调节装置、行走轮和爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种磁力调节装置、行走轮和爬壁机器人，包括减速器以及分别设置在所述减速器壳体外侧的电机、前端导向件和底端导向件，所述前端导向件和所述底端导向件相邻设置，所述电机和所述前端导向件相对设置；所述前端导向件和/或所述底端导向件上可拆卸设置磁铁固定件，所述磁铁固定件上还设有磁铁组件。磁铁固定件能够可拆卸的固定在前端导向件和/或底端导向件不同的位置。又由于磁铁固定件上还设有磁铁组件，因而磁铁固定件位置的变化能够调节磁铁组件与工作面之间的距离，从而改变行走轮与工作面之间的磁场分布，调整行走轮与工作面间的磁力大小，适应更多的工况。
基本信息
专利标题 ：
一种磁力调节装置、行走轮和爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021870323.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-01
授权号 ：
CN212980383U
授权日 ：
2021-04-16
发明人 ：
刘佳慧张春光刘光恒安磊李上青张俊峰杨煜兵褚帅刘嘉瑞
申请人 ：
沈阳仪表科学研究院有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市大东区北海街242号
代理机构 ：
北京弘慧知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱紫晓
优先权 ：
CN202021870323.3
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-04-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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