一种用于爬壁机器人的变磁力车轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的变磁力车轮，包括车轮本体、呈halbach阵列设置在车轮本体上的若干电磁线圈和若干永磁体、分别设置在车轮本体两侧的上部端盖和下部端盖，车轮本体、上部端盖和下部端盖中心穿设有轴。车轮本体包括中心部和边沿部，边沿部环形阵列设置有若干的开口槽，电磁线圈和永磁体间隔设置在若干开口槽内。本实用新型提供的用于爬壁机器人的变磁力车轮，能够对爬壁机器人的车轮进行改进，使得磁力可调，扩大了应用范围，增加了承载力，有助于更好的控制。
基本信息
专利标题 ：
一种用于爬壁机器人的变磁力车轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121158276.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-05-27
授权号 ：
CN216467147U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
蒋泽王优强
申请人 ：
青岛理工大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号青岛理工大学
代理机构 ：
青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王振一
优先权 ：
CN202121158276.4
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00 B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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