仿生爬壁装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿生爬壁装置，包括：机身主体和四个仿生足组件，仿生足组件设有依次连接的基节转子机构、腿骨机构、胫骨机构和吸附足，基节转子机构与腿骨机构之间设有腿肌腱机构，腿肌腱机构驱动腿骨机构带动胫骨机构和吸附足同时抬起或下落，基节转子机构与胫骨机构之间设有胫肌腱机构，胫肌腱机构驱动胫骨机构和吸附足同时沿所机身主体的侧向伸出或收回；机身主体设有与四个仿生足组件一一对应的四个基节驱动机构和四个动力输出控制单元，基节驱动机构驱动基节转子机构旋转并带动腿骨机构以基节转子横向摆动。实现类似昆虫爬行的轻柔动作，实现噪音小、重量轻、小型化且能够适用于多种壁面作业。
基本信息
专利标题 ：
仿生爬壁装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921656827.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210592210U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
尹强曾艳红童铭行胡凹
申请人 ：
武汉轻工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市汉口常青花园学府南路68号
代理机构 ：
北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人 ：
高爽
优先权 ：
CN201921656827.2
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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