一种模块化仿生爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种模块化仿生爬壁机器人,机器人由前、后两个对称部分组成,可组装共同执行任务,也可单独执行任务;单独部分包括行走机构、车体结构、仰俯机构、电源及控制组件和快换接口组件;行走机构对称分布在车体结构的下层左右两侧,快换接口组件固定在车体结构的中间位置,仰俯机构连接机器人前、后两个部分,实现两个部分之间的相对仰俯运动,电源及控制组件安装在车体结构内上部,并与仰俯机构相连。本实用新型支持快换模块化检测,实现胶条、露点、玻璃等多种功能的模块化复用,并支持模块定制和功能拓展,实现专业检测技术人员远离高空操作现场,实现对幕墙玻璃及其附属结构件的性能、状态检测,消除检测人员的高空操作安全风险。
基本信息
专利标题 :
一种模块化仿生爬壁机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021668722.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-12
授权号 :
CN213228927U
授权日 :
2021-05-18
发明人 :
李志强孙山万雷明
申请人 :
苏州永鼎智联科技有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴江区黎里镇越秀路888号
代理机构 :
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘洪勋
优先权 :
CN202021668722.1
主分类号 :
B62D57/024
IPC分类号 :
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2021-05-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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