本实用新型提供了一种爬壁机器人的行走机构，涉及爬壁机器人领域，包括外架体，履带轮，吸附机构以及转向机构，外架体包括前架体以及后架体，四角处设有固定杆，前架体以及后架体的中部设有清洗盘，履带轮位于外架体的两侧，吸附机构包括位于外架体前后两端的永磁体以及环设在履带轮外表面的磁性履带，转向机构包括转向轮以及位于外架体中部的转轴，转向轮与固定杆转动连接，前架体以及后架体通过转轴转动连接。本实用新型通过设置转向轮保证了爬壁机器人可以避开遇到的凸起物，在进行不同壁面之间的过渡时，转轴转动，使前后架体依次移动至壁面上，完成不同壁面的过渡。