一种爬壁机器人轮式行走机构
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摘要
一种爬壁机器人轮式行走机构，包括主体、驱动传动机构、吸附行走机构和风压机构；主体为矩形框架结构，主体上设置有驱动传动机构，主体的四个角上均设置有吸附行走机构，驱动传动机构能够带动吸附行走机构转动；主体上还设置有风压机构。本实用新型是针对人工作业带来的不安全问题从而创新出壁面爬行类机器人轮式行走机构，它除了具备一般机器人的运动功能外，还具有在玻璃幕墙表面的吸附能力，能够实现在竖直玻璃幕墙表面运动的同时清洗玻璃表面。
基本信息
专利标题 ：
一种爬壁机器人轮式行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921830735.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN211093822U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
何旭毛雨露刘英虎张雅倩
申请人 ：
长安大学
申请人地址 ：
陕西省西安市南二环路中段
代理机构 ：
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 ：
贺小停
优先权 ：
CN201921830735.1
主分类号 ：
A47L11/40
IPC分类号 ：
A47L11/40 A47L11/38
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/40
未包括在A47L11/02至A47L11/38各组中的机器零件或部件，或不限于这些组其中之一的零件或部件，例如手柄、开关器的布置、外壳、缓冲器、杠杆
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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