本实用新型公开了一种轮式爬壁机器人，以基板作为整体支撑，通过电源将基板划分为左右两侧布置的安装区，每个安装区内均安装有驱动装置进行对应爬行轮组的驱动，实现其爬行功能，同时在基板的底面设置有永磁铁用以将该爬壁机器人吸附在船舶的外板上，且在基板的前后两侧还设置有支撑副轮，用于爬行的辅助支撑，进而提高爬行的稳定性，该爬壁机器人的整体工作由控制器进行控制。承载台的设置一方面实现控制器的支撑，另一方面还可以对电源以及驱动装置起到保护作用；该轮式爬壁机器人，具有结构简单、设计合理、使用方便、使用寿命长等优点。