一种全液压驱动登船梯，由固定在码头上带有跑梯的梯架构成的主梯与能活动到船甲板面上带三角梯、舷梯的辅梯组成，所述辅梯由滑梯和滑梯上连接的变幅、旋转机构、液压站、走轮装置及固定在码头上的提升机构构成，提升油缸使滑梯上的走轮装置沿着梯架上的工字钢导轨升降，滑梯上的旋转平台在水平面上绕中心轴旋转，旋转平台前端铰接舷梯，通过变幅油缸的伸缩使舷梯绕旋转平台上的支座在垂直面上旋转，调节三角梯、舷梯的高度，旋转油缸使舷梯在水平面120度范围内旋转，液压站、变幅、旋转机构均在滑梯中并随滑梯升降，结构紧凑、简化油路、减少了油管，使用安全、可靠，工作同步稳定性好、灵敏度高，特别适宜在油品、化工码头上满足落差变化大的需求。