本实用新型涉及履带驱动技术领域，且公开了一种挖掘机的履带行走驱动装置，包括支板，所述支板的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的外表面固定安装有第一齿盘，所述第一齿盘的外侧啮合有第二齿盘。该挖掘机的履带行走驱动装置，通过驱动电机的驱动，其输出轴带动第一齿盘进行旋转，经第一齿盘与第二齿盘转动，同时转杆和其外表面的主动轮开始转动，经过主动轮与履带本体之间相互啮合，其带动履带本体进行转动，来实现挖掘机本体的行走，此电驱动为纯电机驱动，非油电混合驱动，避免了野外现场采购柴油和汽油的困难，省去了庞大的液压站，抛弃了液压系统的所有缺点，提高了能源利用率，从而达到了实用性高的目的。