本实用新型涉及农业机械设备领域，先进制造与自动化技术领域，尤其为橡胶半履带行走装置，包括橡胶履带、驱动轮和引导轮，所述橡胶履带外侧固定连接有固定板，所述橡胶履带内部外侧固定连接有固定齿，所述橡胶履带上方内侧固定连接有驱动轮，所述驱动轮中央固定连接有边减速器，所述驱动轮表面固定连接有螺栓，所述驱动轮下方侧边固定连接有边减联接座总成，所述边减联接座总成下方固定连接有车架，所述车架上侧中央固定连接有支承板，所述车架侧边均固定连接有引导轮，所述引导轮轴外侧固定连接有张紧装置，本实用新型中，通过设置的边减联接座总成能够有效保护原车的轮边减速器，延长使用寿命，提高作业效率和收货质量。