本实用新型属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种三齿橡胶履带行走装置，包括驱动轮、前引导轮组、后引导轮组、涨紧轮组、支重轮组、橡胶履带；橡胶履带的内表面设有三条齿链，且并排等距设置，橡胶履带的内表面还设有两条防护板，且两条防护板位于三条齿链的两侧，橡胶履带的外表面设有“人”字形的花纹，驱动轮包括旋转齿盘、铰接转盘，所述铰接转盘的底部通过连接片固定安装在旋转齿盘的外面，所述铰接转盘包括左侧转盘、右侧转盘，所述左侧转盘、右侧转盘之间固定安装有铰接柱，所述铰接柱呈圆周等距排列，所述铰接柱与齿链铰接连接，三条齿链中间的一条位于左侧转盘、右侧转盘之间，另外两条分别位于左侧转盘的外侧和右侧转盘的外侧。