本实用新型涉及果园作业机具与农业作业机具的行走装置，是一种手扶式履带行走装置，其包括安装架、行走履带、汽油机、行走操纵系统和行走变速箱；在安装架的两侧安装有行走履带；安装架的后部安装有汽油机、行走操纵系统和行走变速箱。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，由于合理的布局，有效的增加了使用空间，实现了一机多用的功能，因此极大的提高了工作效率。